一、祖父：关审字问之，平民，常以《易经》、《春秋》训其子；
二、父亲：关毅，字道远，平民，性至孝。父审卒后在墓上结庐守丧三年；
三、子女：
1、关平，关羽之子（演义里为义子），与关羽一同被斩于临沮。
2、关兴，关羽之子，字安国。年少成名深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中、中监军，数年后死去。
3、关氏，正史中关羽有一女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。民间传说中其名为关银屏，又称关三小姐，传说后嫁李恢之子李遗。《花关索传》中虚构一子关索，目前尚无资料。
四、孙子：
1、关统，关兴之子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
2、关彝，关兴的庶子，关统死后承袭其位。
人物经历：
汉末亡命涿郡，与张飞从刘备起兵。刘备得徐州后，使关羽行太守事。建安五年（200年），曹操东进，击破刘备，关羽被俘，遂随曹操于官渡迎击袁绍军，刺袁绍大将颜良于万众之中，封汉寿亭侯，不久辞归刘备。
后随刘备依附荆州牧刘表。建安十三年（208年），曹操入荆州，刘备率众南逃，关羽与之共至夏口。及曹操败于赤壁，刘备收江南诸郡，任命关羽为襄阳太守、荡寇将军。
刘备西定益州，使关羽镇守荆州。建安二十年（215年），关羽尽逐孙权所置长沙、零陵、桂阳三郡长吏。
建安二十四年（219年），拜为前将军，围攻曹操将征南将军曹仁于樊城，时值汉水泛滥，左将军于禁所督七军皆被淹没，又斩将军庞德，自许（今河南许昌）以南往往遥应，威震华夏。
曹操派平寇将军徐晃往救，而吴乘机袭取江陵，关羽遂败走麦城（今湖北当阳东南），与儿子关平同为吴军俘杀。
