在2148年，人类在火星的地下深处意外发现了先贤遗址，这些遗址中遗留的先进科技碎片，激发了人类对质量效应场的研究，并由此开启了超光速旅行的可能性。这一发现使得人类能够重新启动太阳系边界上的质量中继装置，进而连接起整个银河系的质量中继网络，并开始接触周边的银河系生物文明。
质量效应场是一个虚构的物理概念，它类似于现实中的重力、电磁力等物理力。在游戏中它被描述为一种可以解释宇宙加速膨胀现象的“暗能量”。而“场”这一物理概念，指的是能够对两个物体产生作用的力，例如力场、电磁场。
自人类首次接触银河系生物文明以来，人类迅速发展壮大，建立了遍布多个星球的殖民地。人类以其智慧、侵略性和适应性在银河系中崭露头角。但是人类的高速人口增长和军事力量的发展，也让银河系大邦参议会的成员感到不安。尽管如此他们也预测人类不久将被邀请加入银河大邦参议会。
以下是《质量效应》世界的历史年表：
- 2148年：人类在火星发现先贤遗址，并掌握了质量效应场和超光速旅行的技术。
- 2149年：人类在太阳系中扩张势力，并在冥王星的卫星卡戎中发现了休眠的质量中继器。
- 2155年：人类为保卫扩张的帝国，组建了舰队并在关键质量中继器连接处建立了军用太空站。
- 2157年：人类首次与图人接触，并发生了“始遇之战”。
- 2165年：银河大邦参议会正式承认人类在银河文明体系中的成长和影响力，人类得以派大使前往参议会所在地。
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